说明:能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法
自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot
说明:实现六自由度运动学逆解算法,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,对信号进行频谱分析及滤波。
汽车滤波 六自由度运 动学逆解
说明:自由落体运动
五一高校联赛(原苏北联赛)
说明:2011 MCM A 参考资料 -- 自由式滑雪空中技巧运动员落地稳定性主要影响因素的研究
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation
matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度
说明:应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义: (1)对于战斗机,较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖,可以在破损的机场、简陋的野战机场起降,必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降,便于出击、疏散隐蔽和转移,提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力,以及支...
matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力
说明:定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序-Quality set of 6-DOF rigid body movement matlab simulation program
matlab 程序 仿真 运动 质量 自由度
说明:运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程,得到振动的时域响应曲线。
多自由度振动 ode45自由度 振动方程 ODE45 龙格库塔法
说明:AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型(包括燃油消耗引起的重量变化)、大气模型(包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流)、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...
AeroSim 6自由度飞 机动力学
说明:非常经典的7自由度车辆动力学模型,用于车辆动力学分析(需要matlab2008以前的版本打开运行)。
7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学