说明：6自由度机器人的正运动学，包含DH参数等；原创的

说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...

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说明：由单自由度的运动方程和初始条件得到二阶非齐次常微分方程，它的解有对应的齐次方程的通解和非齐次方程的特接构成。

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说明：双向PCS控制仿真，代码里有很完整的注释和解释，DSmT证据推理的组合公式计算函数，实现六自由度运动学逆解算法，快速扩展随机生成树算法，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

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说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

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说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。

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说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵

说明：八数码问题（类似于华容道），是一个有益智力的小游戏，通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写，经过matlab的制图功能进行可视化，解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中，点击打开之后出现gui图...

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说明：相参脉冲串复调制信号，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，实现六自由度运动学逆解算法，迭代自组织数据分析，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap