说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。
四自由度 简易机器人
说明：2自由度汽车模型 m文件及simulink模型集合，用于操纵稳定性仿真。
2自由度 汽车模型
说明：本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。
remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值
说明：铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。
17自由度 铁道车辆 横向动力学
说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...
AeroSim 6自由度飞 机动力学
说明：非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。
7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学
说明：汽车八自由度模型，四轮转向，matlab仿真
转向仿真 8自由度模型 汽车 MATLAB仿真 vehicle-optimization
说明：汽车二自由度模型，对于初学matlab者有所帮助。
twodegree 汽车-matlab matlab-汽车 汽车二 汽车二自由度
说明：悬架二自由度模型，方便您对悬架进行分析例如振动分析
悬架模型 二自由度振动 simulink悬架 suspension--matlab suspension-model
