说明：本程序为汽车运动学中的两轮车正运动学仿真，该程序为我自己的作业，保证可以运行，压缩包主要包含两个程序，一个为主函数，一个为运行程序。
说明：matlab练习程序（动感模糊） 其实在matlab中调用系统函数fspecial和imfilter这两个函数就能很简单的实现动感模糊，不过我可不想就这样简单的实现，所以就自己从头写了。动感模糊最复杂的就是构造卷积矩阵了，卷积矩阵由两个参数决定，模糊半径r和模糊角度
说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
说明：在此示例中，我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统，给出了由窝的滤波器系数。在 %％ 的订单，完成这项任务，我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数，数。该过程是： %%1) 激发这两个过滤器 （未知和自适应） 与信号 %% x.在这种情况下，x 是选择 4-Q...