说明：程序能够自动生成K奇异阵，每行每列都含有k个元素。

K奇异阵

说明：meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码，根据目标大小变化核窗宽，使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心。

​meanshift均值 平移跟踪算法 中核函数

说明：基于matlab的图像处理及瑕疵自动检测

图像处理 瑕疵

说明：基于规则变化元胞自动机的边缘检测器进化设计。

边缘检测器 进化设计

说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：DMC MPC 动态矩阵预测控制 非常好 图像清晰 并且有控制前后曲线对比。控制效果好 MATLAB编程 自动化

MPC-DMC MPC 动态矩阵预测 预测控制曲线 预测控制

说明：为了提高MIMO-OFDM系统的数据传输率和频谱利用率,提出一种新的自适应算法。该算法在保证信道质量所需误码率和总发射功率的前提下,按照各个子载波衰落程度动态地分配比特和功率,使系统的总数据传输速率最大。理论分析得出,该算法降低了系统运算复杂度,能很大地改善系统的整体性能。

MIMO-OFDM 数据传输率 频谱利用率 自适应算法 算法 比特和功率

说明：车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图，不含细节增强([cruise_c...

CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC

说明：对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比，包括文档和程序。

最优控制 三自由度系统 控制 三自由度

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，Matlab实现界面友好，双向PCS控制仿真，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,通过matlab代码。

matlab 算法 源码 环境 梯度 自然