说明:顾名思义,NSCT变换核心是Contourlet,即关于边缘的变换。 所谓非下采样是基于频域的,根据个人理解,这就相当于,对某一图像而言,首先设定一个频率阈值,然后通过滤波器筛选出大于等于这个阈值频率的图像(当然这不是一次性得筛选过程,而是迭代使用非下采样二通道带通滤波器的过程)
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...