说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:在以dspic30f4011为主芯片的控制板上,对于需要预置或者在以后操作中需要写入的数据可以通过EEPROM来操作。本源码的控制对象是一台电焊机,在开机之前,EEPROM里面需要预置一些电流、电压、推力电流、以及以后需要开发的其他功能的参数(如电流上升时间、电流缓降时间以及脉宽时间参数),本例以手...