说明：这是NURBS曲线的绘制程序，在matlab-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。
nurbs顶点 nurbs-控制点 曲面 权曲线 nurbs曲面
说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。
薛定宇 matlab-最优控制 最优控制
说明：dmc代码，实现动态矩阵控制，老外编写的代码
matlab-dmc 动态矩阵控制 DMC--vc 控制 DMC-PID
说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明：动态矩阵控制算法的matlab研究，预测优化反馈的程序编写。
动态优化算法 matlabdmc控制 DMC-算法 DMC优化 动态矩阵控制
说明：基于matlab迭代学习控制的程序，结合simulink，用s函数编写\
s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制
说明：应用背景作为通信系统中多输入多输出MIMO系统的进一步研究，空间调制SM系统已得到越来越广泛的应用，此作为研究SM的基本程序，帮助理解关键技术MATLAB编程实现，关键在于调制部分的归一化、信道、以及接收端的最大似然比检测技术
matlab 调制 系统 程序 基本 空间
说明：在科研过程中经常需要使用转台自动控制系统的方位。该程序采用matlab编写，通过串口控制转台，以及通过GPIO接口连接Agilent公司的矢量网络分析仪，获得所需数据。
matlab 控制程序 转台
说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明：这是NURBS曲线的绘制程序，在MATLAB-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。
