说明：LDPC编解码源代码可以生成非任意规则的二进制校验矩阵，可以进行LLR BP解码

LDPC LLR BP 编解码

说明：D2D单小区功率控制，通信中开环功控的演示，并对其进行编译。

D2D 功率控制 开环功控

说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC

说明：永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。

S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID

说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序

并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人

说明：这是用matlab编写的滑模变结构控制的PWM的例子，可以运行

滑模变结构-PWM 滑模PWM 滑模变结构 滑模-pwm PWM滑模控制

说明：预测控制的matlab仿真试验，我编号的程序和大家分享一下

MPC-控制 mpc-nonlinear MPC-matlab Nonlinear-MPC mpc仿真程序

说明：这是我利用matlab编写的汽车ABS测试软件他可以通过输入压力、车速以及轮速计算出合理的控制量

汽车ABS控制 abs-轮速 ABS 轮速-车速 轮速

说明：在matlab编程中读入grd文件，绘制三维或者二维等值线图

writegrd 等值线图 绘制等值线图 等值线 matlab-三维

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行

卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波