说明:本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有,为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果,从现有的直升机基本输入数...
matlab 模拟 直升机 动力学 模型
说明:孔径特性对非织造材料的渗透、过滤、分离等性能有很大的影响,对于包含有2种以上不同种类纤维的基于水刺开纤的双组份纺粘非织造材料,孔径结构和孔隙形态更是复杂的。在对PET-PA6橘瓣型双组份纺粘水刺非织造结构研究的基础上,尝试建立基于平行随机分割的双组份非织造材料孔径预测模型分析双组份纺粘-水刺非织造材...
matlab 纤维 孔径 预测 模型
说明:滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析
fortran 结构 matlab 仿真 程序
说明:主要用于三维模型非结构化网格生成,对三角形网格划分,有限元分析有帮助。
DISTMESH_3D 3d有限元网格 三维模型-MATLAB 模型网格化 三维有限元
说明:该程序是Weickert提出的结构张量扩散去噪模型。
张量扩散 Weickert模型 扩散张量 张量 structure-Tensor
说明:结构方程建模
课件教程
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型,无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电...
c simulink 仿真 模型 直流电机
说明:小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中,是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接,但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人,而联机代表人与人之间是相互认识的,则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...
小世界网络简介及及MATLAB建模 小世界模型 小世界模型图 数学建模
说明:交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同,交互多模型算法将多个模型组成一个模型机,通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚,结构简单,便于初学者学习。
matlab 算法 模型 交互 IMM