说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:神经元细胞HH 模型的仿真。可视化地模拟,结构清晰。
说明:频域的模态参数识别方法之一,可以对振动信号进行分析处理,得出结构的固有频率,阻尼比,振型系数,方法很好,程序完整
说明:根据管道与流体的线性耦合机理,以输液管道耦合振动方程中的流体运动方程、流体连续性方程、管柱运动方程、管柱本构方程为基础,结合接触边界的相容条件实现运动耦合,推导出考虑气体瞬变流动的油管柱流固耦合振动模型,编制相应程序。
说明:三个文件:“test_Execute.m”是运行该文件,“Generate_Mobility.m”生成包含从随机路点移动模型产生的所有需要的信息的结构,“test_Animate.m”给出了动画,以确保流动性是好的。