说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

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说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

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说明：线性约束最小方差准则和最小方差无失真响应准则，两种用途广泛的自适应波束形成算法，可形成方向图。

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说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

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说明：mfdfa方法用于验证非线性时间序列的长程相关性和多重分形特性。

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说明：直接转矩控制模型，采用绕线式异步电动机.仿真圆形磁链

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说明：pwe计算方形格子二维光子晶体线缺陷能带的matlab源代码

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说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，包含了阵列信号处理的常见算法，有循环检测，周期性检测，计算时间和二维直方图,用于时频分析算法，详细画出了时域和频域的相关图。

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说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，数学方法是部分子空间法，使用起来非常方便，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，是本科毕设的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用matlab实现智能预测控制算法。

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