说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明：本文提出一种新的智能故障诊断方法,基于统计分析,提出了一种改进的距离的评价技术和适应性类神经模糊推论系统(简称ANFIS)。该方法包括三个阶段。首先，不同的特征，包括时域统计特性、频域统计特性和经验模态分解（EMD）能量。　

评价技术 适应性类 神经模糊 ANFIS EMD

说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法

迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制

说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：利用遗传程序设计建立电力系统的负荷模型，无需像传统方法一样预先确定具体的模型结构，它能根据输入输出数据直接演化出变量间的函数关系，并且能够一次性的同时确定函数的结构形式和参数，使得模型的生成过程趋于智能化、自动化，解决了负荷建模工作中长期困扰的模型辨识问题。

参数辨识智能 遗传辨识 负荷参数辨识 电力负荷建模 power-GP

说明：一些入门的并网控制系统，含光伏和储能部分。

MATLAB光伏并网 储能并网 光伏并网系统 toolsw5 储能matlab

说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。

非线性-simulink 线性化 simulink非线性 linearization 反馈线性化

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：提出一种基于Teager能量算子的小电流接地 系统的单相故障选线方法。通过EMD时空滤 波，在故障线路零序电流中提取暂态分量作 为特征量，以Teager能量算子法求得暂态分 量的瞬时频率、实际频率和幅值，进而得到 信号的能量均值，再以能量均值为故障判 据，从而检测出故障线路。经Matlab/Simu...

Teager r能量算子 EMD

说明：Kohonen 网络模拟大脑神经系统自组织特征映射的功能，它是一种竞争式学习网络，在学习中能无监督地进行自组织学习。

无监督学习 自组织映射 kohonen 自组织特征映射 Kohonen--matlab