说明:人脸识别程序 程序源代码可见 识别精度高PCA-SVM
svm程序 人脸识别-SVM 人脸识别PCA svm代码 人脸-SVM
说明:采用了光流法实现了目标跟踪与分割,用于高精度仿真与模拟
光流法-跟踪 光流法跟踪 optical-flow streakline_code_v01 光流-matlab
说明:粒子滤波算法比较,不同的建议分布下,粒子滤波的性能差异,包括精度与时间
滤波-算法比较 滤波算法比较 CDPF 粒子滤波-故障诊断 粒子滤波
说明:响应面的2阶多项式估计,使用最小二乘法,算法精度高,data数据随便换其他的三维数据
最小二乘法-rsm 二阶rsm RSM Response-surface RSM-matlab
说明:点云数据的匹配处理,其中icp算法是经典的方法,其精度和可靠性比较好。
ICP-算法 ICP-matlab cloud icp 点云数据
说明:众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象,而且,精度高,计算简单。
欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler
说明:用来计算十字交叉点的中心位置,可以达到亚像素精度,在三维重建中经常会在物体表面做标志,本算法用于计算十字标记中心
像素中心 十字中心-matlab cross_position 十字 亚像素-摄像机标定
说明:采用harry算法实现对凹点的搜索,基于matlab平台,通过更改参数可以实现凹点搜索的精度
凹点 jiaodian matlab-凹点 凹点搜索 凹点-matlab
说明:本程序设计了DR定位导航,并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位
说明:基于置信传播的立体匹配算法,匹配精度较高
bp-立体匹配 匹配 stereo-matching 置信传播 lankton_stereo