说明：粒子群优化最优路径算法，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。
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说明：粒子群算法实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料
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说明：一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。
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说明：有容量限制的车辆路径问题的启发式算法,本实验采用的是粒子群算法。
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说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
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说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
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说明：【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码。
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说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 ...
极值优化 梯度下降 约束-粒子群 最优乘子法 最优化算法
