说明：RBF 神经网络自适应逼近源代码，利用RBF神经网络对连续模型进行逼近。

神经网络 RBF-matlab RBF-simulink RBF RBF自适应

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：自适应PSD神经元控制，用于伺服电机的调速度，比单神经元有更好的鲁帮性。

​自适应 PSD 神经元控制

说明：主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制

rbf-自适应控制 RBF，PID RBF神经网络PID matlab,-rbf,-PID adaptive-control

说明：全国大学生数学建模竞赛优秀论文--基于神经网络的自适应图像分割

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：国赛优秀论文--基于神经网络的自适应图像分割

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

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