说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：用matlab写神经网络PID控制源程序的说明，神经网络工具箱的说明

神经网络PID 神经网络--PID matlab-rin-yout 神经网络工具箱 PID控制

说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。

神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络

说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID

说明：智能控制仿真4 基于神经网络的模糊控制器设计 简单易懂 适合学习

控制器仿真 模糊神经 模糊-神经 neural-control 模糊控制-神经网络

说明：《神经网络控制工具箱》（nnctrl），NNCTRL 工具箱是一套为神经网络控制系统的设计和仿真而建立的工具箱。 作者: Magnus Norgaard-"Neural Network Control Toolbox" (nnctrl), NNCTRL Toolbox is a set of n...

matlab

说明：车辆半主动控制的神经网络与模糊控制，对车辆的半主动控制研究是个很好的参考。

半主动控制 神经网络 模糊控制

说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果

模糊pid 神经网络电机 无刷直流电机 MATLAB-无刷直流电机 模糊神经网络