说明:用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
说明:用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
说明:基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。
说明:基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。
说明:主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
rbf-自适应控制 RBF,PID RBF神经网络PID matlab,-rbf,-PID adaptive-control
说明:基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。