说明:低对比度图像小目标识别,top-hat.海平面小目标(荧光轨迹,舰船)识别
说明:基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明:基于三个模型的目标跟踪,中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:运动目标跟踪技术的程序,可以实现运动目标的跟踪和运动轨迹的检测
说明:kalman滤波实验,目标轨迹跟踪,很好用的例子,供大家学习用