说明：是本人编写的目标跟踪仿真程序（MATLAB），其中包含Imm算法，欢迎指教！-target tracking simulation program (MATLAB), which includes Imm algorithm, welcome improve!

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说明：关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。-Maneuvering target tracking on the α, β filtering algorithm, the need to call the model function, I have writt...

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说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

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说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。

meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman

说明：目标跟踪的两个算法，分别是运动变化和基于高斯权值的颜色空间HSI的meanshift算法

跟踪 matlab-tracking object-tracking MATLAB-运动 跟踪--matlab

说明：针对二维场景下的机动目标跟踪的IMM算法实现，设计了20个模型集

IMM-机动 imm 机动目标 IMM-跟踪 二维imm

说明：基于核相关滤波器的跟踪算法，将HOG特征与颜色特征相融合，并加入了尺度变化，使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下，能够有效的跟踪目标。

说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，

gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

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