说明：用PHD算法实现的多目标跟踪模拟。可运行。概率假设密度（PHD）滤波，他将多个目标的状态和观测用随机集进行表示，然后代入贝叶斯滤波的迭代中，这样就避免了状态和观测之间的关联，使得多目标跟踪技术发生了重要变革。

matlab phd 跟踪 目标

说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。

角点检测 运动目标 跟踪

说明：cashift_matlab,我做的一些修改： 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式，改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示，用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的，所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标...

MATLAB拍摄视频 camshift-matlab 跟踪matlab camshift 目标跟踪

说明：该代码是红外目标粒子滤波跟踪算法，代码可以运行，且效果很好。

粒子滤波-跟踪 粒子-跟踪 红外---目标 pktest01 红外-粒子

说明：资源描述 matlab程序          无人机对目标进行跟踪的仿真                                                                                            多无人机协同跟踪  ...

matlab 算法 无人机 跟踪 目标

说明：用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明

卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动

说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG

IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，用于信号特征提取、信号消噪，多目标跟踪的粒子滤波器，包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。

算法 music 滤波器 绘图 提取 跟踪 分析 高阶 目标 使用 包括 信号 特征 用于 粒子 理论 公式 数据分析 等等 结果 相比 指数 拉亚普诺夫

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究

说明：在matlab环境下，用最邻近数据关联算法实现目标跟踪。-the Matlab environment, using the most neighboring data association algorithm to achieve the target track.

matlab 算法 环境 跟踪 关联 目标 实现 数据 邻近