说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明:数据关联算法在目标跟踪中的应用,用matlab语言实现的。
说明:利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic m...
说明:目标跟踪中航迹关联算法,二维分配,三位定位