说明:马氏过程的应用很广, 机器人路径计划, 自动飞行器导航,多目标跟踪, 电梯计划, 网络交换和路由, 银行客户保有等等。
说明:是学习粒子滤波的经典算法,更好了解粒子滤波的概念和理论
说明:非线性滤波的matlab实现;三维机动目标跟踪;
说明:kalman滤波实验,目标轨迹跟踪,很好用的例子,供大家学习用
说明:一个比较简单易懂的颜色直方图量化及转换的程序,适用于目标跟踪等领域,希望可以帮助有需要的人。
直方图-跟踪 颜色量化 color-quantization ColorHistogram histogram-tracking
说明:自己写的卡尔曼滤波源程序,仿真对匀加速转弯目标的跟踪