说明:实现MCA(形态分量分析)算法,实现了点状和线状目标的分离,本人特地总结出来,简单明了,各个功能里面有描述
说明:BFGS算法: 可以解决无约束的最优化问题,如求目标函数的极值等。
BFGS-最优 L-BFGS-F90 LBFGS-sous-matlab BFGS genetic-programing
说明:很好的一个A*算法,可以自己选择障碍物和目标点
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
说明:用于在线航路规划问题,对算法进行了改进,使其能够尽可能朝着目标点扩展
说明:主成分分析方法(PCA),PCA算法的理论依据是K-L变换,通过一定的性能目标来寻找线性变换W,实现对高维数据的降维。
说明:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用