说明：Monte Carlo晶粒生长模拟matlab程序。

monte-carlo-生长 monte-carlo-matlab grain-growth matlab-Monte-Carlo monte--carlo

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：应用背景通信系统时变信道系统建模，BEM模型和LTV模型的种类及仿真，用到relay衰落信道，此类信道建模可以应用到OFDM系统，或者MIMO系统，也可以扩展到大规模MIMO系统关键技术对BEM模型的基指数扩展模型、多项式模型、离散卡洛基模型、椭圆基模型进行仿真，用到LS、MMSE估计技术，也涉及到...

matlab ofdm 系统 仿真 模型 BEM

说明：通过RS示波器采集程序，存储到csv文件，用matlab读取并做处理,根据这段代码可以直接代入其他示波器采集到的程序，或者是采集卡采集到的程序，只要稍作修改就可以直接拿来处理。

说明：详细描述了pi/4dqpsk调制解调、RRC匹配滤波器设计、误码率蒙特卡罗仿真、瑞利衰落的系统仿真。文件附有每个模块的Matlab代码。

matlab 调制 解调 滤波器 描述 详细 匹配

说明：步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator current...

matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

matlab 滤波 粒子

说明：最优估计理论书籍，国外2006年SIMON出的，非常适合学习卡尔曼滤波以及最优估计方面的知识。

最优估计理论