说明:资料大整合
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:lingjian.m-----蒙特卡罗方法 lingjian.m使用零件初始值,用蒙特卡罗方法算出总费用。其中使用了自己编制的正态分布随机数发生器产生正态分布随机数。lingjian.m是对蒙特卡罗方法的一次练习。 accyouhua为标定值的函数,而lingjian不是一个函数,在...
说明:主要用于深度学习领域,提高运算速度,使用此工具必须需要显卡的支持,英伟达显卡,最好是在Linux下执行。。
说明:在本练习的这一部分中,您将使用一个变量实现线性回归,以预测食品卡 车的 pro ts。假设你是一家连锁餐厅的 CEO,正在考虑在不同的城市开设 一家新的餐厅。连锁店已经有卡车在不同的城市,你有专业的数据和人口 从城市。 3 您想使用此数据来帮助您选择要扩展到下一个城市。 Le ex1da...
说明:笛卡儿乘积是以有序偶为元素组成的集合,对给定的集合A和B,求笛卡儿乘积,只需取尽由集合A的元素及集合B的元素,并构成序偶送入C之中即可。-Cartesian product even as the elements in an orderly set of a given set A and B, ...
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...