说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：利用MATLAB可以产生各种形式的随机数，进行随机解决一些实际问题（系统的寿命、重积分、预测公司经营）。
蒙特卡洛matlab 寿命预测 蒙特卡洛-matlab matlab重积分
说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果。
卡尔曼滤波器 神经网络
说明：4psk信号的蒙特卡洛误码率仿真，与理论误码率的对比。
4psk 蒙特卡洛 误码率 仿真
说明：详细系统的介绍了卡尔曼滤波的原理，应用以及开发。
卡尔曼滤波
说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。
卡尔曼 滤波器 性能
说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼 滤波器 PID控制
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。
卡尔曼滤波器 PID控制
说明：用蒙特卡洛法模拟编写的计算粒子的多次散射和单次散射的比较。
蒙特卡洛法模拟 计算粒子 多次散射 单次散射 散射
说明：采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪，这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。
卡尔曼 视频跟踪 视频目标跟踪 视频滤波 目标跟踪-视频
