中文说明：
详细系统的介绍了卡尔曼滤波的原理，应用以及开发。
English Description：
The principle, application and development of Kalman filter are introduced in detail
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中文说明：
详细系统的介绍了卡尔曼滤波的原理，应用以及开发。
English Description：
The principle, application and development of Kalman filter are introduced in detail