说明:九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
说明:几个很有用的在1D,2D,3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习!
matlab-Kalman-2D 3D-slam 卡尔曼滤波器 3D-kalman-filter slam
说明:这个项目的开发与 MATLAB 算法的目标跟踪基于卡尔曼滤波理论程序、 MATLAB 图像处理应用程序的基本知识、 简单、 清晰,容易理解。如果发现任何错误请指出,共同学习进步。
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说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,验证可用,主要是基于mtlab的程序,有循环检测,周期性检测,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,用于时频分析算法。
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说明:相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),采用热核构造权重,微分方程组数值解方法,与理论分析结果相比,gmcalab 快速广义的形态分量分析,复化三点Gauss-lengend公式求pi。
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说明:有信道编码,调制,信道估计等,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,采用偏最小二乘法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制,解调,信噪比计算,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
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说明:代码里有很完整的注释和解释,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,添加噪声处理,DC-DC部分采用定功率单环控制,快速扩展随机生成树算法,通过matlab代码。
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说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象,计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。
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说明:连续相位调制信号(CPM)产生,自写曲率计算函数 ,利用自然梯度算法,最大信噪比的独立分量分析算法,光纤无线通信系统中传输性能的研究,真的是一个好程序。
说明:解耦,恢复原信号,从先验概率中采样,计算权重,实现串口的数据采集,含噪脉冲信号进行相关检测,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,LDPC码的完整的编译码。
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