说明：根据奇异值分解出来的奇异值，画出奇异值分布曲线，根据公式算出奇异值的突变点，此时突变点即是VMD分解分量数的K值。

奇异值分解K 奇异值VMD went1m6 angleyyb VMD参数优化

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：产生不同类型的目标模型数据，按照虚警概率要求，对不同信噪比时的检测性能进行仿真。 设雷达为平方律检波，检波后进行 10 个脉冲的非相参积累然后进行信号检测。要求产生 Swerling0~IV 型目标信号，设噪声为高斯白噪声，要求对信噪比 SNR [-10dB:1dB:10dB]变化范围内分别进行至少...

虚警概率 信噪比 雷达 信号检测 高斯白噪声

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：利用牛顿法数值计算光纤的传播常数，这样利用传播常数与色散的关系，就可以画出光纤的色散曲线

牛顿法 光纤 传播常数

说明：利用自相关或平均幅度差提取基音原理，帧长160，帧移80。求能量E、过零率Z和基音周期pitch；采用自相关法或平均幅度差法求取基音周期，基音周期范围（80~400hz）；画出能量、过零率和基音曲线。

自相关 平均幅度差 提取基音

说明：本计画包含在无线感测网路（WSNs）中使用的低能量适配丛集层级（LEACH）通讯协定。LEACH协议的体系结构：簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据，寿命更好。

matlab

说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，是机器学习的例程，详细画出了时域和频域的相关图，LCMV优化设计阵列处理信号，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,包含收发两个客户端程序。

人脸 程序 模型 分析 可以 编译

说明：详细画出了时域和频域的相关图，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，进行逐步线性回归，多元数据分析的主分量分析投影，可以动态调节运行环境的参数，有循环检测，周期性检测。

说明：三维涡流计算，用于确定source, sink以及流线，并画图。

三维 涡流 计算