说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：MATLAB的功能十分强大，在本篇中，主要分别介绍了MATLAB在高等数学中微机分的一些基本运算，线性代数中矩阵的一些基本计算以及多项式中的计算，采用具体举例，然后根据具体的例子建模，然后编写m文件，然后实际调试运行来得出结果的方式来整理报告。在报告中为了计算的方便，在矩阵那一方面，我采用事先定义的...

matlab 算法 dijkstra 实现

说明：1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱，求出其功率谱密度与频率的分布关系，在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例，c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程

载荷谱 matlab悬架模型 vehicle suspension 平顺性

说明：假设一个交换系统有M部电话，每个用户在很短的时间（单位时间内）呼叫一次的概率为P；用户间呼入的时刻相互独立，当M很大，P很小时，时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P，时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...

泊松过程的生成及其统计分析 随机过程 泊松 不确定理论 p参数假设验证

说明：利用matlab工具箱函数fir1，设计线性相位FIR数字高通滤波器，要求通带截止频率为0.6πrad，阻带截止频率为0.45πrad，通带最大衰减为0.2dB，阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计，显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据，并画出幅频响应特...

说明：自己修改的基于closed-form的程序，对外国程序在时间上有两倍的改善，能对在复杂背景下的图片，通过画一些简单的前景线，背景线，抠图出前景

前景-背景 matting foreground 抠图 matlab抠图程序

说明：详细画出了时域和频域的相关图，包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用matlab写成的窄带噪声发生，一些自适应信号处理的算法，模式识别中的bayes判别分析算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

说明：进行波形数据分析,供做算法研究人员参考，详细画出了时域和频域的相关图，有均匀线阵的CRB曲线，使用起来非常方便，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

说明：第一额程序为模拟产生一个正态随机序列X(n)，画出产生的随机序列波形、相关函数（与理论曲线对比） 和功率谱密度。第二个程序为产生一个信号X(n)，绘出信号及其幅度频谱曲线，当中心频率向左搬移f0＝200Hz时，求出其低通等效信号，并绘出其幅度频谱、信号的同相、正交分量及包络。当中心频率向左搬移f0...

说明： 请用多层感知器（MLP）神经网络误差反向传播（BP）算法实现异或问题，并画出学习曲线。其中，非线性函数采用S型Logistic函数。

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