说明：1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱，求出其功率谱密度与频率的分布关系，在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例，c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程

载荷谱 matlab悬架模型 vehicle suspension 平顺性

说明：假设一个交换系统有M部电话，每个用户在很短的时间（单位时间内）呼叫一次的概率为P；用户间呼入的时刻相互独立，当M很大，P很小时，时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P，时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...

泊松过程的生成及其统计分析 随机过程 泊松 不确定理论 p参数假设验证

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：绘制任何阵列天线的三维方向图,input_sideline16是一个16单元的线阵，里面是各个单元的位置、幅度、相位信息，先运行这个文件，再运行UNtitle5，就可以画出其二维、三维方向图；同理，自己可以写出任何阵列的信息，然后用UNtitle5画出其方向图。

相位方向图 方向图-三维 matlab-天线相位 方向图 天线阵列-幅度

说明：扩频通信中的gold序列特性仿真研究。(1) 利用MATLAB编程产生Gold序列族；给出每个序列的一个周期的输出； (2) 根据平衡Gold序列产生方法，产生Gold序列族中的所有平衡序列，每个序列给出一个周期的输出； (3) 计算(1)中Gold序列自相关函数，并画出它们的自相关曲线； (4) ...

扩频通信 Gold序列特性

说明：单径瑞利信道中的四发四收V-BLAST： (1) 请设计一种具体的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量16QPSK调制时的误码率性能。画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线，画出比特信噪比与误码率的关系曲线。 (2) 计算所设计方案的频谱效率是多少，单位为bit/Hz/s。

单径瑞利信道 V-BLAST

说明：采用matlab实现对薛定谔方程的求解，并画出电子云，main函数为主函数，其余为所调用的函数。包含轨道，电子云，波函数等结果（画图）。非常适用于上课演示等场合，也适用于物理专业进行基本的仿真时的参考和入门

matlab 得到 求解 方程 薛定谔

说明：本程序采用16QAM调制方式，对一串2进制信源进行调制，采用（7，4）循环码对信源做信道编码，用升余弦滚降函数进行基带调制，再调到高频信道；在信道上加入高斯白噪声，运用匹配滤波器解调，画出解调星座图，运用最小欧氏距离译码判决，再对信号进行信道解码，画出采用信道编码技术和不采用信道编码技术的误比特率图...

16QAM 调制

说明：（1）请推导出单径瑞利信道中的BPSK相干解调的理论误码率性能，并画出比特信噪比与误码率的关系曲线。（2）在单径瑞利信道中，请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量BPSK的误码率性能，画出比特信噪比与误码率的关系曲线，并与(1)的曲线进行对比。

比特信噪比 误码率 曲线

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划