说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
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matlab 神经网络 代码 程序 函数 示例 一些 包含 是由
说明：应用背景在无线传感器网络（WSN）技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点，数据处理，以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而，无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中，传感器节点具有有限的传输范围，以及它们的处...
matlab 算法 网络 无线 基于 遗传 传感器
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：这种方法给出了利用 Gabor 的人脸识别算法小波变换的人脸特征提取和支持向量机(SVM) 的人脸识别，Gabor 小波系数用来表示当地的面部特征。实现的算法如下： 首先，人脸面部特征点位于大致通过使用一组节点模板。第二，Gabor 小波系数提取人脸面部特征的每一点，和所有的 Gabor 小波系数...
matlab 识别 svm 人脸 系统 基于 支持 向量
说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...
matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力
说明：应用背景WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。关键技术无线传感器网络基于非合作博弈的功率控制技术，节省能量消耗，优化网络性能。节能对于传感器节点是最重...
matlab 网络 控制 无线 基于 传感器 技术 功率 合作 博弈
说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...
MATLAB 图像加密 图像解密 GUI
说明：由于传统的文本特征提取是基于建停用词表（库）进行文本的特征选择，该方式在文本 篇幅和数量巨大的情况下，其建立的停用词表将非常庞大，文本特征词的提取效率非常 低下，本算法采用基于词性的文本特征提取，由于中文词性数量有限，因此文本特征提 取效率很高，便于后期的文本聚类或分类。本算法分词依赖中...
matlab
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
