说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明：在本文中，一种基于局部对比度的降噪方法的性能修改功能，是对计算机模拟的和真实的幻象评估图像。第一，局部对比度的计算对每个像素，这取决于它的邻居统计特性。一个最佳的对比度修正功能，会议一些要求确保降噪，然后应用。这个函数是用均方误差为准则的平均求解一个优化问题，找到了。最后，增强像素值用一个反向的局部...
说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...
说明：数字图像处理（Digital Image Processing）又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代早期，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息，数字图像处理作为一门学科大约形成于20...
说明：研究生时的现代信号处理的作业，验证可用，意信号卷积的运算,并且绘制图象，有小波分析的盲信号处理，遗传算法无功优化，使用大量的有限元法求解偏微分方程。