说明:HOG描述器最重要的思想是:在一副图像中,局部目标的表象和形状(appearance and shape)能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。具体的实现方法是:首先将图像分成小的连通区域,我们把它叫细胞单元。然后采集细胞单元中各像素点的梯度的或边缘的方向直方图。最后把这些直方图组合起来就可...
说明:意信号卷积的运算,并且绘制图象,在MATLAB中求图像纹理特征,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,大学数值分析算法,利用matlab GUI实现的串口编程例子,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
说明:混沌的判断指标Lyapunov指数计算,可实现对二维数据的聚类,随机调制信号下的模拟ppm,一种噪声辅助数据分析方法,多元数据分析的主分量分析投影,意信号卷积的运算,并且绘制图象。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...