说明：这是一篇关于变桨距控制器的模型，仿真环境，matlab
变桨控制 withoutpnc 变桨距仿真 stormq86 变桨距-matlab
说明：这是一篇关于变桨距控制器的模型，仿真环境，matlab.
变桨控制 withoutpnc 变桨距仿真 变桨距-matlab
说明：pid控制程序，基于matlab环境开发，开自行修改。
pid 控制程序
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：一些入门的并网控制系统，含光伏和储能部分。
MATLAB光伏并网 储能并网 光伏并网系统 toolsw5 储能matlab
说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。
逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环
说明：DMC控制源码，可以运行，控制对象为一阶或者二阶惯性环节带30s大滞后。
滞后DMC 惯性环节m程序 DMC一阶滞后 一阶惯性滞后 DMC预测二阶pid
说明：永磁同步电机三环矢量控制，有速度环等，经测试正确
三环-电机 同步电机三环 电机速度环 速度环 matlab-永磁同步
说明：UKF 环形倒立摆仿真。包括能是控制部分。硕士毕业设计原文件。
环形倒立摆 UKF控制 倒立摆-毕业 倒立摆 倒立摆-控制
说明：基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制。
pmsm Extended-pmsm 电机磁链 observer-PMSM PMSM-torque-control
