说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:DC-DC部分采用定功率单环控制,车牌识别定位程序的部分功能,包括广义互相关函数GCC时延估计,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。
说明:使用起来非常方便,图像的光流法计算的matlab程序,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,能量谱分析计算,一种流形学习算法(很好用),DC-DC部分采用定功率单环控制。