说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴
sliding-speed 滑模-速度 滑模速度控制 滑模-速 sliding-motor
说明：模糊PI直流电机转速控制器，直流电机单闭环，给出模糊规则
电机模糊pi 模糊控制-电机 闭环转速 dc-motor 电机fuzzy
说明：基于BP神经网络的模糊控制算法程序，该程序完整，可在matlab环境下运行
神经网络控制 基于模糊控制 模糊控制 模糊-神经 控制算法
说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明：这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是...
matlab arduino 机器人 控制 在线 使用
说明：用SVPWM驱动三相桥的PMSM控制模型,双闭环控制,模型效果较好!
svpwm模型 双闭环svpwm svpwm-三相 双三相PMSM close-loop
说明：SVPWM 永磁同步电机控制，绝对三闭环，不像网上的乱七八糟开环。
SVPWM 永磁同步电机控制 永磁电机 同步电机
说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。
QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制
说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
倒立摆 模糊控制 神经网络
