说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:MATPOWER软件包的最新版本,包含连续潮流(CPF)和状态估计(SE),对研究电力系统很有帮助。
说明:Rebel工具包,包括UKF,CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真,是非线性系统状态估计的良好帮手
说明:MATLAB的M语言编写,用于解决机器追踪的问题。机器状态估计由minimax滤波器完成。-This m-file simulates a vehicle tracking problem.The vehicle state is estimated with a minimax filter.In...
说明:仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪,通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明:此代码可在线免费访问,允许估计初始帧中给定的目标状态;这段代码可在线免费访问,允许估计初始状态中给定的目标状态框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态给定的初始值框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态中给出的初始帧。