说明:uci数据集 第一列为类标,其他列为特征
说明:经典的LDA特征选择算法,用matlab实现,包括数据集
说明:用matlab编写的基于haar特征和SVM的行人检测代码集。其中包含了数据集。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...