说明：GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络，添加噪声处理。
说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构，然后得用求解判断矩阵特征向量的办法，求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重，最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重，此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的...
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：雷达是无线电探测和测距的缩写。今天，这项技术是如此普遍，这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速，在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...