说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:人工标定groundtruth,鼠标选定3个点,是平行四边形的标定。可用于目标检测、目标跟踪、机器视觉等等。代码完整,有两个文件)。
说明:计算用于双目视觉的基本矩阵,以此进行三维重构和坐标点测量
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:经典SAR成像中RD算法点目标仿真,包括目标信息,回波信号仿真,然后距离压缩,距离徙动矫正,方位压缩,最后成像。
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明:该算法为距离-多普勒成像算法,针对场景的多散射点目标录取回波数据,采用匹配滤波的方法实现距离向与方位向的压缩,识别出目标并得到其位置信息。