说明：5个matlab程序，分别是图像匹配，角点检测，粒子群优化等
说明：B题资料
说明：用matlab实现的点、线特征提取，和基于灰度的特征匹配。
说明：使用Harris角点检测器查找特征。再使用SIFT描述符并匹配两个图像之间的特征描述符。使用RANSAC执行单应。最后把图像包起来缝合。
说明：用于图像中的fast特征点提取
说明：手势识别源代码，对学习手势识别的同学很有帮助，点匹配方法
point-matching gesture-recognition hand-depth hand hand-gesture-matlab
说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是信号处理的基础，IDW距离反比加权方法，是机器学习的例程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，计算加权加速度,有循环检测，周期性检测，能量熵的计算，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等。