说明:三维重构的程序,包括角点检测,匹配,F矩阵的计算等
说明:NCC模板匹配两幅图像(实时图和地标点)进行灰度像素上的模板匹配解算得到实时图的位置信息
说明:该文件使用特征点提取-图像匹配-图像剪影三部,精确检测车辆或运动物体。
说明:文件中包含word文档报告,设雷达采用匹配滤波完成脉冲压缩,采集频率fs=420MHz,仿真雷达回波,并绘出Hamming窗前后的脉压波形。(提示:通过正确设定采集波门,减少数据量) 设雷达采用Dechirp方式完成脉冲压缩,其中参考距离位于(0,0),采集频率为10MHz,距离采样点数512点,仿...
说明:本代码主要功能是自动提取同名相对的同名核线,是实现同名像点自动匹配的重要前提
说明:自己实现的sift特征提取的matlab代码,可以计算特征描述子用于图像匹配,不过速度有点慢
说明:图像拼接 sift 特征点,两幅图像进行拼配 拼接,先找找出特征点匹配