说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云

说明：计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率。详细内容请见readme文件和demo文件

散乱点云 demo_MLS MATLAB-点云曲率 点云计算 matlab点云

说明：基于 matlab的点云 三角化重建

点云 点云-重建 apcluster 重建点云 matlab-点云

说明：三维激光扫描的点云，如果是在一个面上，用局部小邻域拟合出平面

点云MATLAB 邻域-点云 激光点云 点云平面拟合 平面拟合-matlab

说明：根据三维点云散重建表面！是表面重建非常好的算法！

表面三维重建 点云表面-重建 三维点云重建 点云MATLAB 点云-matlab

说明：彩色线结构光编码，三维重建恢复demo，点云处理.

点云三维重建 结构光--点云 结构光 彩色点云 结构光-点云

说明：通过MATLAB对点云数据生成三维网格,并将三维网格做四边形网格细化处理。其中还有专门生成三维网格点云的MATLAB程序。

点云数据 细化 点云-matlab 网格细化 matlab-点云

说明：此程序主要是用Matlab进行点云数据的三维建模，对用Matlab进行三维重建有实用价值。

三维建模 云数据 点云重建 点云三维重建 点云matlab重建

说明：程序可以提取点云数据的特征点，提取三维散乱点云的边界。

云数据 三维散乱点云

说明：用matlab开发的计算给定曲面点云的，高斯和平均曲率图

点云-曲率 曲面曲率-matlab 点云-matlab matlab-高斯曲率 点云曲率计算