迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配我要分享

Iterative nearest neighbor algorithm for 3D point cloud matching

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代码分类：一般算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

English Description：

Iterative nearest neighbor algorithm for 3D point cloud matching, quaternion method for rotation