说明：一种点云数据配准算法，可用于进一步的三维建模处理，配准效果良好。

点云 matlab-点云 三维建模 三维配准 点云-matlab

说明：三维点云表面绘制、纹理映射matlab算法，容易理解很实用

点云纹理映射 image_3image_3 matlab纹理映射 点云MATLAB 三维点云-matlab

说明：对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配

ICP-算法 点云-ICP matlab-点云 点云-matlab 经典icp算法

说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp

说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准

说明：找三维激光扫描点云的k个紧邻点，用的是空间包围盒的方法

nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab

说明：点云数据的匹配处理，其中icp算法是经典的方法，其精度和可靠性比较好。

ICP-算法 ICP-matlab cloud icp 点云数据

说明：基于 Crust 算法的三维点云重构物体表面程序

matlab-power-crust crust 三维-重构 Crust-algorithm 点云-matlab

说明：读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY

全局图像配准 数据配准 全局配准 点云配准数据 matlab读入ply

说明：在三维点云上利用张量投票简单的裂缝检测。

三维点云 张量投票 裂缝检测