中文说明：
程序可以提取点云数据的特征点，提取三维散乱点云的边界。
English Description：
The program can extract the feature points of point cloud data and extract the boundary of 3D scattered point cloud.
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中文说明：
程序可以提取点云数据的特征点，提取三维散乱点云的边界。
English Description：
The program can extract the feature points of point cloud data and extract the boundary of 3D scattered point cloud.
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