说明：EMD经验模式算法去杂波、滤波处理程序，已调试
说明：标准卡尔曼滤波 是初学者了解滤波的很好的参考·程序来自于严恭敏的传递对准
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。
说明：分数阶滤波，FRFT自适应滤波，以及其实例。 附有相对应的数据可用给的程序做处理。
说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,外文资料里面的源代码，包括脚本文件和函数文件形式，各种kalman滤波器的设计，主要是基于mtlab的程序，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。
说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器