说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，有小波分析的盲信号处理，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法。

matlab

说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波

说明：集合卡尔曼滤波的matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本

EnKF 集合卡曼 enkf-matlab 集合enkf enkf-matlab

说明：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在matlab环境下的程序。

ExtendedKalmanFilter 卡尔曼-matlab Kalman-filter

说明：matlab程序，利用curvelet变换和高斯逆滤波进行图像去雾，含效果图

图像去雾 去雾matlab curvelet-变换 site:www.pudn.com matlab-图像去雾

说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。

meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman

说明：这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！

卡尔曼--SOC SOC-估计 EKF-SOC-matlab ekf-soc估计 EKF-SOC-估计

说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真